لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
احسان عشقی
سید جلیل ساداتی رستمی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 39
1
2
3
4
مقاله کنفرانسی
ساخت و ارزیابی عملکرد ربات کابلی دو بعدی آزمایشگاهی برای پایش محصول در گلخانه
نویسندگان:
حسن مسعودی
،
علی مددی کاهکش
سال انتشار 1402
محل انتشار:
پانزدهمین کنگره ملی و اولین کنگره بین المللی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون کشاورزی
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و شبیه سازی ربات کابلی دو بعدی آزمایشگاهی برای کاربردهای کشاورزی
نویسندگان:
حسن مسعودی
،
علی مددی کاهکش
سال انتشار 1402
محل انتشار:
پانزدهمین کنگره ملی و اولین کنگره بین المللی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون کشاورزی
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترلر PID ربات کابلی موازی
نویسندگان:
محمدرضا قریب
،
محمود اردکانی فرد
سال انتشار 1401
محل انتشار:
ششمین کنفرانس ملی کاربرد فناوری های نوین در علوم مهندسی
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی و شبیه سازی کنترل گر تطبیقی شبکه عصبی مصنوعی برای یک ربات انعطاف پذیر با محرک کابلی
نویسندگان:
منا طهماسبی
،
محمد گهری
سال انتشار 1402
محل انتشار:
فصلنامه کارافن شماره 1، دوره 20
تعداد صفحات:
20
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
پیاده سازی آزمون گر سخت افزار در حلقه برای هدایت مسیر ربات زیرآبی با کنترل کننده مود لغزشی مستقل از مدل
نویسندگان:
سید مصطفی حسینی
،
ابوالفضل رنجبر نوعی
،
سید جلیل ساداتی رستمی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
فصلنامه علوم و فناوری دریا شماره 105، دوره 27
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی مسائل مربوط به سینماتیک مستقیم و دینامیک معکوس
نویسندگان:
احسان عشقی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و مهندسی و چهارمین کنگره بین المللی عمران، معماری و شهرسازی آسیا
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل حرکت ربات زیرآبی بدون سرنشین مسیر یاب با کنترل کننده مود لغزشی- فراپیچش مقاوم در حضور محدودیتهای محرک و نویز اندازه گیرها
نویسندگان:
سید مصطفی حسینی
،
ابوالفضل رنجبر نوعی
،
سید جلیل ساداتی رستمی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه دریا فنون شماره 4، دوره 9
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ربات های کابلی و کاربردهای آنها در بخش کشاورزی
نویسندگان:
علی مددی کاهکش
،
حسن مسعودی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
چهاردهمین کنگره ملی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون ایران
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
هدایت مسیر ربات زیرآبی کابلی با بهره گیری از سیستم ناوبری تلفیقی بر پایه فیلتر کالمن زمان پیوسته
نویسندگان:
سید مصطفی حسینی
،
حسن محمدی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
فصلنامه دریا فنون شماره 2، دوره 7
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل مقاوم مبتنی بر شبکه عصبی شعاعی و تابع تصویر یک ربات پیوسته مجهز به محرکهای کابلی
نویسندگان:
ساسان توکلی
،
رضا دهقانی
،
محمد رضا کارآموز راوری
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 3، دوره 51
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 39
1
2
3
4